poniedziałek , 5 Grudzień 2016
Home / Informacje / Uczelnia / Nauka w służbie medycyny
fot. Gregor
(fot. Gregor)

Nauka w służbie medycyny

Prowadzący: prof. Eric Rogers – Uniwersytet w Southampton, Wielka Brytania

Streszczenie: Jednym z najpoważniejszych zagrożeń cywilizacyjnych jest udar mózgu, którego ryzyko po przekroczeniu 55 roku życia podwaja się co dekadę. W rezultacie udaru u wielu ludzi pojawiają się objawy niedowładu powodującego utratę funkcji ruchowych kończyn. W przypadku paraliżu kończyn górnych wiadomo, że kompletne odzyskanie zdolności motorycznych występuje nie więcej niż w 15% przypadków. Z uwagi na to, że udar wiąże się z wiekiem, zmiany demograficzne będą długookresowo istotnie zwiększać obciąŜenie służby zdrowia i służb socjalnych, o ile nie dokona się poprawy w osiąganiu niezależności przez pacjentów.

W kategoriach technologii wspomagających coraz częściej wykorzystuje się w tym celu roboty rehabilitacyjne, które po przebytym udarze pomagają w odzyskaniu funkcji ruchowych. Rezultaty wykorzystania robotów zależą przede wszystkim od ich efektywnego sterowania. W trakcie niniejszego minikursu zostaną zaprezentowane projekt i wdrożenie robota używanego do rehabilitacji kończyn górnych u pacjentów po udarze. Zostaną omówione zagadnienia modelowania na potrzeby sterowania w oparciu o kombinację wyników analizy mechanicznej i identyfikacji odpowiedzi mięśni ludzkich na tzw. funkcjonalną stymulację elektryczną (ang. Functional Electrical Stimulation, FES), weryfikacja modelu, zaproponowane prawo sterowania i rezultaty badań klinicznych pacjentów. Ponadto, nakreślone zostaną obszary przyszłych badań.

Eric Rogers jest profesorem teorii i projektowania układów sterowania w Szkole Elektroniki i Informatyki Uniwersytetu w Southampton (Wielka Brytania). Jego główne zainteresowania naukowe obejmują podejścia algebraiczne i behawioralne w teorii sterowania układami wielowymiarowymi, układami z powtarzalną dynamiką oraz iteracyjne sterowanie z uczeniem, jak również badania eksperymentalne i zastosowania w robotyce rehabilitacyjnej. Od lat pełni funkcję redaktora naczelnego czasopisma International Journal of Control (wydawnictwo Taylor & Francis) oraz redaktora pomocniczego czasopisma Multidimensional Systems and Signal Processing (wydawnictwo Springer).

Zgłoszenie udział: http://www.issi.uz.zgora.pl/minikurs

Autor: Źródło: UZ

Like
Like Love Haha Wow Sad Angry

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

X

Kontynuując przeglądanie strony, wyrażasz zgodę na używanie przez nas plików cookies. więcej informcji

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close